中国推出全球首个“个人机器人”
曾被外界认为尚未实现的“陪伴型机器人”，如今由中国厂商率先推出。上纬新材董事长、智元机器人联合创始人彭志辉近日发布一款背包大小的人形机器人“启元Q1”，主打个人使用场景，被定位为全球首个“个人机器人”。该机体积小巧，却具备高灵活度，可用于学习、创作及家庭陪伴等用途。
彭志辉指出，“启元Q1”锁定3大使用族群，包括科研与学习者、创作者与极客玩家，以及一般家庭用户。他形容，该产品对科研人员而言是可携式实验平台，对创作者来说是可进化的创作载体，对家庭用户则是日常生活中的智慧玩伴。
作为目前体积最小的全身力控人形机器人，“启元Q1”站立高度约0.8公尺，折叠后机身长度约0.5公尺，可收纳进30至35升容量的双肩包中，整体体积与重量约为全尺寸人形机器人的八分之一。研发团队表示，小型化设计不仅降低损坏风险，也有助于减少试错成本、提升研发与迭代效率。
此外，“启元Q1”的外观结构件全面开源，用户可透过3D打印自行制作外壳，打造个性化外观。其核心技术在于关节微型化，智元团队透过材料、结构与控制算法的整合创新，将准直驱（QDD）关节缩小至“鸡蛋大小以下”，同时保留完整力控与高响应性能。
在应用层面，智元展示了多种儿童陪伴情境，包括互动对话、英语教学与舞蹈教学等功能，相关能力由内置的“智元灵心”AI平台支援。
模仿舞姿爆红 可讲冷笑话
与此同时，智元另一款人形机器人“灵犀X2”近期也引发高度关注。该机器人于星期三（12月31日）登上湖南卫视跨年晚会，与歌手王心凌同台演出，精准复刻其舞蹈动作而走红网络。“灵犀X2”具备28个自由度，动作灵活度接近人类水准。
“灵犀X2”于2025年3月发布，可进行滑板车、平衡车与自行车骑行，并实现毫秒级互动反应，研发目标为执行保安、保母与保洁等任务。在运动智能方面，该机搭载基于扩散模型的生成式动作引擎，可生成复杂连续动作。
据《中国经营报》报道，记者透过微信小程序“擎天租”以1人民币（约0.58令吉）租用同款“灵犀X2”体验2小时，机器人除舞蹈表演外，还可打太极、唱生日歌与讲冷笑话。电商平台京东亦推出“灵犀X2”1人民币（约0.58令吉）起拍的限时活动，进一步拉近人形机器人与大众市场的距离。
