全身仿生科技 中国新一代人形机器人IRON惊艳全球

小鹏汽车于星期三（11月5日）举行的第七届科技日上发布新一代人形机器人 IRON，其高度拟真的步态引发全球关注，不少网友误以为是由真人扮演。

据中国媒体报道，小鹏汽车董事长何小鹏其后公布一段“一镜到底”影片，展示机器人内部结构，包括背部晶格肌肉控制器及手部谐波关节等，强调并非真人操控。

何小鹏表示，IRON采用全固态电池，并搭载3颗图灵芯片与物理世界大模型，结合 VLT、VLA、VLM 三类主要能力，可对周围环境进行实时感知、理解与响应。

IRON以高度拟真的人体动作完成“猫步”展示。研发团队通过提升脚尖被动自由度，使其步态更为轻盈流畅，动作呈现如太空漫步般平稳自然。

仿人架构 拥有高度

小鹏称，IRON具备“骨骼—肌肉—皮肤”结构：拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包柔性外皮以及头部 3D 曲面显示，并配备仿生双肩。机器人整体具有 82 个自由度，双手采用行业尺寸最小的谐波关节，可实现 22 个自由度的精细操作，支持对话、行走与交互等功能，并以全固态电池实现轻量与安全优势。

不少网友对该机器人自然的行走表现感到惊讶。专家指出，目前国际领先团队如美国波士顿动力及中国宇树已展示机器人跑跳、翻腾、跳舞等复杂功能，但针对时尚步态的研发较少。IRON 的“猫步”可能得益于高精度感测器、实时运动规划算法与轻量化材料，不过其展示环境为平坦路面，尚未公布复杂地形适应能力。

早前，小鹏女机器人 Iron 以猫步惊艳出场，引得网友揣测是不是“里面藏了一个真人”，这让他们的机器人团队哭笑不得。