全球首个！人形机器人“天工”以时速6公里稳定奔跑

由北京人形机器人创新中心举办的“天工”发布会，星期六（4月27日）在北京亦庄成功召开，现场正式发布了由创新中心自主研发的通用人形机器人母平台“天工”。

综合报导，“天工”相当“苗条”——身高163公分，体重仅有43公斤，配备每秒550万亿次的操作算力，高精度的惯性测量单元(IMU)、3D视觉传感器、六维力传感器，是具身智能场景应用和研究的最佳平台。

此外，“天工”能够在运动平台基础上扩展软硬件功能模块，开放SDK接口，具备开放性、兼容性和扩展性，采用独立自主研发的全新人形机器人运动技能学习方法—“基于状态记忆的预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯电驱全尺寸人形机器人的拟人奔跑，能以6公里/小时的速度稳定奔跑，也可以开放给行业使用。

能够平稳通过斜坡和楼梯

发布会上，“天工”还为现场观众带来了一场精彩的“演出”，展示出“天工”对复杂环境更强的适应性，在行走及奔跑时更快速、更拟人，已实现6公里/小时的稳定奔跑。同时，在盲视情况下，“天工”能够平稳通过斜坡和楼梯，对磕绊、踏空等情况也可以做到步态的敏捷调整——充分说明了运动控制方法对各种地形的强大适应性，在后续开发的基于感知的步态后，将带来更强的通过能力。

未来创新中心将通过“天工”平台与大模型的结合，实现长行程任务的规划能力及多场景、复杂任务的泛化能力。硬件母平台和软件母平台相辅相成，最终汇合为具身智能的最佳平台，并以人形机器人为最高最复杂的机器人平台技术，向下兼容各种构型机器人，实现泛具身智能。