机器狗19.87秒跑完100米 刷新世界纪录
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健力士世界纪录（Guinness World Records）日前在官网公布，一款名为“HOUND”的机器狗，创下了四足机器人跑100公尺最快的纪录，平均速度为每小时18.12公里，仅耗时19.87秒跑完全程。
据官网表示，HOUND是由韩国科学技术院（KAIST）的动态机器人控制与设计实验室开发。
网站显示，HOUND总重为45公斤，配有适合短跑的脚，与普通成年雄性美国斗牛犬相似。
HOUND的设计师表示，它的髋关节和膝关节执行器为平行配置的一体式结构，针对膝关节使用皮带滑轮系统使其运动范围更加全面。
此外，开发人员指出，HOUND采用动力传输速率较高的行星齿轮系统，并以先进的强化训练模拟技术，让HOUND学习最佳的智能行为。
HOUND也能攀爬22度斜坡
设计师强调，虽然HOUND是为了高速奔跑而设计，但它的功能远不止于此，因为HOUND能够成功攀爬22度的斜坡，行走3.2公里，并穿越35公分高的障碍物。
虽然HOUND已打破四足机器人的速度纪录，但仍离号称“地球上跑得最快的人”博尔特在2009年创下的9.58秒短跑纪录有一大段路。
